材料试验系统:
材料拉伸强度、压缩强度等力学性能测量,符合ASTM标准的拉、压、弯、剪等力学试验。粒子图像测速仪:
PIV测速系统可以实现快速、非接触式地对流场进行观测,准确地得到流场的二维速度矢量分布图。HAAS加工中心:
<p>两个线性进给轴由刀具移动形成</p>热压罐:
该热压罐罐体主要用于各种树脂基体类复合材料构件的固化成型。用热压罐固化成型的材料为碳纤维预浸料、玻璃纤维预浸料、Kevlar纤维预浸料以及蜂窝夹层结构等。形状测量激光显微镜:
<p>可以采用3D观.测模式,对被测物形状,粗糙度,表面积等进行测量,可以做高度、宽度、横截面、角度、R值、表面积、提交、线粗糙度等的测量分析。同时可以做材料学科材料断口、金相的观测,陶瓷、微流道、微加工,现代加工制造,MEMS研究,微纳制造等。</p>运动捕捉系统:
<p>采用多台高速相机捕捉人体运动同时接受测力板, 肌 电图, 影像及3D动画之数据,并展现同步显像及储存于单一档案,进行人体运动学分析包括重心,关节点位移,速度,加速度, 角度角速度,角加速度;以及动力学 分析包括肌电,肢节与关节之力量,力矩与转矩。</p>振动及动态特性测试分析系统:
<p>集成振动及动态信号的采集、分析和处理等功能于一身,可以完成机械加工系统动态信号的 采集、测量、显示、记录和分析,准确获得系统的模态参数和频响函数,在机械加工系统 振 动及动态信号的测试和分析等方面具有重要的意义。</p>微小流量测量元件校准系统:
<p>该校准系统所调配任意体积比例的气液二相流,可用于模拟浸没流场在曝光过程中,由单相流体逐渐变为二相流体的状况,从而为浸没流场的流量检测元件标定提供方便。</p>基于脑电信号的机械臂控制平台:
<p>基于脑电信号的机械臂控制平台利用脑电信号来控制机械手臂操作,体现了人脑直接与外部设备进行信息交互的设计思想,以虚拟呈现的方式对受试施加视觉、听觉刺激,同时采集脑 电、眼动、血氧量等生理指标,并对EEG信号做事件相关电位分析,完成特征成分、节律 的提取。支持脑电信号和眼电信号的单独或并行测量,以及信号时间、空间、频率等多维度 实时分析,用于实现对外部设备(机械臂)的控制,可支持脑机接口技术研究,以相对位置 信息作为驱动信息,输入机械臂,利用机械臂的位置调节机制和反解方法及反解储存样本, 在一定精度要求下进行相对位置调节,直至控制主体的脑电波产生对相对位置满意的特征后 ,停止调节动作,进行机械臂执行端动作,这个控制过程需要一套有效的脑电波特征识别和 提取方法,并以此为基础构造可靠的机械臂控制系统,实现人脑对机械臂的运动轨迹控制。</p>声学/振动测试分析系统:
<p>PULSE 3560-C-E02和3039型。具体包括:3560-C-E02--5通道输入模块;-3039--6通道输入模块。主要用于声学/振动系统测试分析。</p>液压驱动多足步行机器人研究平台:
<p>将主要针对多足步行机器人液压驱动系统的节能问题,开展以下研究:(1)基于能量调节的多足步行机器人液压驱动系统研究;(2)节能型液压多足步行机器人运动控制策略研究。从而获得国际先进的液压驱动机器人系统。</p>混合动力挖掘机实验样机平台:
<p>见报告</p>金属增材制造成形液压零部件表面性能测试平台:
<p>可为金属增材制造成形液压零部件表面性能提供测试平台</p>IC装备的流动检测与控制实验平台:
<p><span style="font-size:16px;font-family:宋体">本实验平台主要服务于</span><span style="font-size: 16px;font-family:'Times New Roman','serif'">IC</span><span style="font-size:16px;font-family:宋体">装备中的浸没式光刻研究方向,特别是浸没流场流动检测与控制这部分研究内容。平台模拟光刻机实际扫描曝光运动,研究扫描运动中浸没流场中的速度、压力等变化,分析其对光刻质量的影响,以指导浸没单元的研发与改进。</span></p>数控车床:
可视化分析仿真系统:
复杂机电装备多学科分析数据的可视化模拟磁控溅射镀膜设备:
<p><span style="color: rgb(57, 57, 57); font-family: "Open Sans"; font-size: 13px; background-color: rgb(241, 241, 241);">磁控溅射</span></p>数控机床整机主机布局与动静刚度分布试验平台:
喷墨彩色3d打印机:
<p>利用喷射成型原理,可快速的将三维数据打印成实体。</p>激光跟踪仪:
大范围、高精度三坐标测量特种工程聚合物的微发泡成形装备:
<p>实现特种工程聚合物的轻量化高精密成形,形成特种工程聚合物成形工艺-介观结构-服役性能的集成优化与成形成性新技术。突破特种工程聚合物产品成形的技术瓶颈,并在航空航天、航海等领域典型高端装备中应用验证。</p>高速液压动力卡盘综合性能试验平台:
<p> 径向跳动、端面跳动、配流缝隙高度的测量分辨率0.02μm; 刚度检测加载载荷2000N,位移分辨率0.02μm;夹紧力测试仪量程200kN,转速8000rpm。内圈转动的圆环缝隙流动特性、热耗散特性及气穴特性试验。</p>液压混凝土布料机:
<p>见报告</p>精雕CNC雕刻机:
<p>适用于有五轴加工要求的零件加工,适合安装复杂的夹具和自动上下料装置,配备全封闭固定直排式刀库。配备使用JD45数控系统、专业雕刻CAD/CAM软件(正版)及对刀仪。</p>手工表面轮廓测量仪:
<p><span style="font-size: 16px;font-family: 宋体">可测量各种精密机械零件的素线轮廓形状参数,角度处理(坐标角度,与</span><span style="font-size: 16px;font-family: 'Times New Roman', serif">Y</span><span style="font-size: 16px;font-family: 宋体">坐标的夹角,两直线夹角)、圆处理(圆弧半径,圆心到圆心距离,圆心到直线的距离,交点到圆心的距离,直线到切点的距离)、点线处理(两直线交点,交点到直线距离,交点与交点距离,交点到圆心的距离)、直线度、凸度、对数曲线、槽深、槽宽、沟曲率半径、沟边距、沟心距、轮廓度、垂直距离、倾斜度、水平距离等形状参数。</span></p>高压高速航空液压泵测试试验台:
<p>该试验台既可用于科研试验,也可用于实验教学,实现资源共享,提高设备使用效率。科研试验方面,该试验台主要用于测试 高压高速航空泵的外特性参数,如压力、流量、温度并且在线显示被测泵的压力-流量曲线、机械效率曲线、容积效率曲线、扭矩曲线、泄漏曲线以及温度曲线。该试验台不仅可用于 高压高速航空泵的试验,还可用于一般工业轴向柱塞泵和高速马达的的综合性试验。在实验 教学方面,该试验台着重对学生综合实验素质的培养,能够满足液压传动与控制课程的实验 需求。</p>三座标测量机:
主要用于机械、汽车、航空等领域的中小型零配件进行尺寸、形状和形位公差进行精密检测,从而完成零件检测、外形测量、过程控制等任务。盾构电液控制系统实验平台:
<p>整个盾构电液控制系统包括油源控制系统、推进试验系统、管片拼装及其它辅助试验系统四大部分组成。 其中,盾构推进系统采用对顶油缸的方式来模拟盾构机在实际工作中的工况,通过调整负载缸的压力来模拟刀盘在不同土质状态下所受的阻力。</p>立式摩擦磨损试验机:
数字液压综合性能测试试验台:
<p>数字液压元件性能测试</p>仪器化落锤冲击试验系统:
计算冲击能量,阻力,位移,冲击速度等包括技术统计。 测试如力,能量,变形,速度时间曲线和原始数据。 可计算屈服点,脆化指数,定义新的断裂类型。高频响机电-机械转换器及电液测试系统:
<p>模拟电机械转换器外部负载的主动/被动负载装置、精密的位移测量结构、电-机械转换器供电及电流测量装置等,主要实现对高频响电-机械转换器提供独立的测试装置,可以精确测试电机械转换器的电流-力特性、力-位移特性等静动态性能指标,为高频响-电机械转换器的设计、改进和试验评估等提供试验支持。</p>海水淡化装置:
<p>用来实验研究水液压柱塞泵的反渗透高压输出能力与可靠性,研究水液压控制阀和水液压缸在反渗透海水淡化能量回收系统中的作用原理,研究水液压能量回收的效率与能耗。</p>液压泵马达关键特性参数测试平台:
<p> 液压泵马达摩擦副温度场测试和能量耗散研究;液压泵马达运动副油膜厚度、摩擦力测试和摩擦润滑研究;液压泵马达困油腔压力在线测试和理论研究;液压泵马达关键摩擦副新材料摩擦磨损研究。</p>激光跟踪仪:
大范围、高精度三坐标测量CNC雕刻中心:
<p>1、可进行钻孔、攻丝、磨削、抛光、高光铣等加工; 2、配备DNC系统,实现数控设备的互联互通; 3、配备24刀位的圆盘式刀库,采用机械手换刀。</p>3D测量激光显微镜:
<p>在微米和亚微米级别,用于材料加工表面轮廓与形状的全面三维表征测试与分析。可获得被观测样品的微观二维形貌图像、微观三维形貌图像、微观三维轮廓与地形图像。将采样数据运算后,可获得线宽、面积、体积、台阶、线与面粗糙度和平面几何参数等测量数据。</p>气动元件及系统参数测量装置:
<p> 通 讯:RS 232和IEEE 488接口 语 言:英文等</p>液压浮动平台:
<p>本设备可以用于模拟空中对接综合试验、运动载体装备稳定跟踪试验、广义加载试验、运动模拟试验等。系统包括两个并联运动平台.</p>CNC雕刻中心:
<p>1、可进行钻孔、攻丝、磨削、抛光、高光铣等加工; 2、配备DNC系统,实现数控设备的互联互通; 3、配备24刀位的圆盘式刀库,采用机械手换刀。</p>轮履复合式重载抢险救援机器人运动控制平台:
<p>1. 抓取重物,如楼板、钢筋等,更好地服务灾难救援;</p><p>2. 高精度控制算法验证,更稳,更柔顺地作业;</p><p><br/></p>基于机器视觉的工件定位装配试验台:
<p>通过视觉识别软硬件系统,控制流水线作业工业机器人。</p>3D打印及MES系统:
通过3D打印系统,实现产品个性化3D打印,通过MES软件进行任务分配,实现3D打印机、智能机器人搬运系统等设备及生产过程的统一调度,实现全自动化的智能3D打印。微纳尺度增材制造设备:
<p>采用面投影微立体光刻(PμSL:Projection Micro Stereolithography)技术,实现超高精度大幅面微立体加工的设备系统。该技术使用高精密紫外光刻投影系统,将需打印图案投影到树脂槽液面,在液面固化树脂并快速微立体成型,从数字模型直接加工三维复杂的模型和样件,完成样品的制作。该技术具备成型效率高、加工精度高等突出优势,被认为是目前最有前景的微加工技术之一。</p>金属快速成型系统:
<p>激光熔融是一种新型快速加工工艺,可使用光纤激光直接根据三维CAD图纸生产致密金属零件。工件由各种微细金属粉末在严格控制的空气环境中经过完全熔化后制成,不受复杂结构限制,部分特殊结构的工业部件可以通过该工艺快速地在很短周期内批量且相对低成本的制造完成。</p>燃料电池空压机试验平台:
<p>用于空压机压缩过程能量转换试验,空压机压缩过程温度变化试验,空压机容积效率、电气效率、机械效率分析,以及机械噪声与转速变化关系的研究等燃料电池空压机研究与开发中的关键性试验。</p>航空液压系统综合管理平台:
<p>主要包括: 泵源、电气、管路振动、元件测试、EBHA/EMA、航空液压元件测试台等6个模块. 用途:(1)模拟飞机液压元件的环境温度(-40℃—100℃),进行性能测试;(2)开展液压管路的振动理论基础性研究;(3)开展新型航空作动器EBHA和EMA的结构和控制方法研究;(4)开展高压航空液压元件的特性研究;(5)开展新型航空液压元件如塑料壳体航空泵的特性研究。</p>原子力显微镜:
<p>能够准确的观测流体的结构特征,在精确操控微尺度流体同时可对流体进行物理化学特性进行研究的同时,能测试多种流体的纳米力学特性、温度、电势、磁场力、静电力、剪切力、化学浓度梯度等性质。</p><p>该套扫描探针显微镜系统除了可以进行微流体的测量与操控,还可以研究不同材料原子间相互作用的差异,因此还可与材料与化学学科共享。由于设备可在液体条件下成像,可以在较宽的温度范围下使用,因此可应用于生命科学。</p><p><br/></p>一维扫描运动平台:
<p>模拟光刻机扫描运动的工作平台</p>电液比例伺服运动控制试验台:
<p>电液比例伺服运动系统</p>快速PCB制作系统:
<p>电子设计研发的利器</p>超精密运动控制系统:
<p>模拟光刻机扫描运动和步进运动的工作平台</p>数字全息显微镜:
<p>微系统设计,微纳样品表征分析,微结构形貌测试,微结构的静态和动态测试。</p>复合材料结构力学分析计算平台与渲染系统:
复合材料结构力学分析计算与渲染平台主要用于十三五期间国家重点型号飞机研制中的复杂数值仿真计算,分析材料和产品设计缺陷,复合材料飞机结构的流-固耦合计算,复合材料飞机结构的设计和试验模拟,复合材料飞机的适航认证等。系统流量压力温度状态参数分析平台:
<p>本测量分析系统主要功能为测量、分析流量、温度、压力等状态参数,将服务于IC装备中的光刻研究方向,特别是流场小流量测量这部分的研究。</p>多种异质材料激光3D打印试验平台:
<p>1.实现三维立体图形的逐层打印;</p><p>2.振镜最大扫描速度达到100rad/s;</p><p>3.可实现多种材料的三维打印</p><p><br/></p>160MPa超高压试验舱:
<p><strong><span style="font-size:16px;font-family:宋体">本试验平台可以模拟深海压力环境开展设备的耐压试验,可通过水密缆从舱外控制舱内设备进行高压环境下的运行试验。系统加压、保压、卸压自动进行,加压和卸压速度可比例调节。</span></strong></p>高精度大行程机器人:
动态热机械分析仪:
动态热机械分析仪用来测定在周期性振动应力下,材料随时间、温度或频率变化而变化的力学性能和粘弹性能高倍率数字显微镜:
<p><span style="color: rgb(68, 68, 68); font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px; background-color: rgb(255, 255, 255);">显微镜及图象分析仪器</span></p>多普勒激光干涉仪:
<p>它有二套激光测量系统,二套激光测量系统可实施测量数据同步采集。特别适用于大型龙门式机床的主动轴、从动轴直线位移的同步测量。应用于数控机床、加工中心、三坐标测量机的几何精度、空间精度的测量。</p>高速加工中心:
高速加工中心大型飞机数字化装配试验系统:
高压气源及试验平台:
<p>用于开发高性能的高压电磁阀 ;开发高性能的高压比例减压阀;开发高性能的高压精密溢流阀等。</p>共融机器人液压重载机械臂:
<p>共融机器人</p>触觉感知系统多维动态精密加载平台:
<p>多维动态精密加载平台为触觉感知系统提供了多维动态测试系统,对触觉感知系统施加不同幅值、不同频率及不同波形的多模态载荷,并实时采集触觉感知系统的输出响应,对触觉感知系统力、电学特性进行系统测试。</p>立式数控铣床:
金属材料激光三维打印机试验平台:
<p>主要功能:SLS工艺又称为选择性激光烧结,由美国德克萨斯大学奥斯汀分校的C.R. Dechard于1989年研制成功。SLS工艺是利用粉末状材料成形的。将材料粉末铺洒在已成形零件的上表面,并刮平;用高强度的CO2激光器在刚铺的新层上扫描出零件截面;材料粉末在高强度的激光照射下被烧结在一起,得到零件的截面,并与下面已成形的部分粘接;当一层截面烧结完后,铺上新的一层材料粉末,选择地烧结下层截面。</p>扫描式激光测振仪:
<p>主要用于测量压电器件表面振动速度、位移和加速度,分析系统的频率响应,可提</p><p>取振动系统的谐振频率、品质因数、阻尼系数等。</p><p><br/></p>白光干涉仪:
<p>本试验台面向具有曲率突变特征的复杂三维微纳结构超精密测量,通过白光干涉测量 子 系统的亚纳米级测量精度对扫描探针显微测量系统的纳米级测量结果进行校验分析,以揭 示大长径比扫描探针与试件表面间的动力学及量子隧道结的耦合特性,为扫描探针显微成像 提供真实可靠的实验研究依据,揭示复杂面型轮廓、表面粗糙度、表面波纹度等多参数测 量 、解耦、表征一体化理论。</p>液压系统振动能级测试与流体脉动衰减特性试验平台:
<p>1.流噪声发生器的元件级别设计及样机研制:现有泵及伺服阀无法提供高频流体 噪声,为 了测试液压系统控制及执行元件在高频噪声下的性能,对脉动噪声源设备进行设计 与开发 ,以使测试台产生实际中常见的流体噪声频率。 2.无回声端子及阻抗 调节阀的元件级别设 计及样机研制:通过对测试台专用元件的开发使被测元件的回声能量尽 量得小,进而可以 减少回声端的干扰,提高被测元件流体噪声特性的精确度。通过无回声端 的设计,可以用 只与元件本身特性有关的传递损失来衡量被测元件,最大程度地消除系统其 他部分对被测 元件流体噪声特性的影响。 3.液压系统用消波器及阻尼器的元 件级别设计及样机研制:对 液压系统用消波器及阻尼器进行有针对性地设计并在测试台上进 行测试,进而衡量与分析 在有消波器情况下泵源及测试系统的流体噪声特性,为实际系统流 体噪声的抑制提供数据支撑。</p>飞机数字化装配技术及系统:
特种车辆多种节能模式组合创新平台:
<p>该设备可进行特种车辆如挖掘机械等的不同节能模式在实现原理、结构等方面的创新研究,可重点研究特种车辆负载敏感控制和混合动力节能模式组合创新实验平台,探讨各种节能模式与创新节能模式及其实施关键技术。具有进行典型挖掘工况的模拟加载和仿真分析、典型作业的能耗测试等特殊功能。 本设备可面向机械工程学科机电一体化研究方向开展特种工程车辆混合动力系统节能及其控制关键技术的研究。</p>大流量电液比例伺服阀试验系统:
<p>比例伺服阀试验</p>多自由度精密驱动系统测量和校准用飞秒光学频率梳:
<p>输出一系列高精度频率锁定的中红外飞秒激光,可用于激光精密测距、高精度分子光谱测量、中红外傅里叶光谱学等科研实验。</p>水下液压元件及系统研发平台:
<p>模拟水下环境的液压控制系统综合技术研究平台。确保潜器使用前严格测试和安全。</p>电控单元综合环境实验系统:
<p>用于元器件高低温及振动环境测试。</p>CNC雕刻中心:
<p>1、可进行钻孔、攻丝、磨削、抛光、高光铣等加工; 2、配备DNC系统,实现数控设备的互联互通; 3、配备24刀位的圆盘式刀库,采用机械手换刀。</p>工程机械多路用负载敏感节能系统:
<p>运动特性受负载工况影响小,性能稳定性强,此试验台可以对传统负载敏感系统、电液流量匹配控制系统和负载口独立控制系统进行试验对比研究.</p>液压实验装置:
<p>液压实验装置的主要功能在于研究负载敏感、发动机-液压泵匹配、变频调节等节能技术及液压系统长管道响应等。 该设备的主要技术规格为: 电动机总功率:113kw,柴油机功率:47kw,最大流量:250L/min,额定压力:31.5MPa,最高压力:35MPa,回转运动最大回转质量:25kg?m2,回转惯量系统最高转速:2500rpm,直线运动最大运动质量:1000kg,液压缸最高加载压力:31.5MPa,负载敏感试验回路最长管道:50m。</p>混合动力能量回收装置:
<p>包括势能能量回转及超级电容器模块通信管理显示系统等。主要用于电液节能及混合动力控制系统与建筑机器人方面研究。</p>海底观测网络试验平台:
<p>研究海底观测网络结构与海底网络规范技术,开展关键部件的(如接驳器、原位观测器等)的试验研究;开展系统的机电集成与封装技术研究;观测网络的能量传输与分配技术的研究;基于多节点的信号双向传输技术的研究;研究观测网络的自维护及开放技术研究等。</p>宽频超产信号处理系统:
<p>对表面微观三维形貌进行测量。测量范围设定为500 μm (X 轴) × 50 μm (Y 轴),由于形貌的复杂性,测量速度设定为2.0 μm/s,以避免扫描探针对试件表面的划伤或损坏,测量过程采用逐行扫描的方式,沿着非特征尺寸方向的扫描行间隔设置为5μm。</p>数控机床外购件库光机电匹配性能测试试验台夹紧装置:
数控机床外购件库光机电匹配性能测试粒子图象测量系统:
<p>主要技术指标: 测量范围:0——超音速流动 测量精度:2% 激光功率:15mJ/pulse CCD采集频率:0——30Hz CCD图像分辨率:1M pix 应用范围: 适用于各类平面二维流场测量,可应用于航空、水利、环境等方面的气流、水流、多相流流速场测量。</p>虚拟现实系统:
虚拟现实建模仿真沉浸式多通道投影显示液压马达联合试验台:
<p>完成各种泵与马达的性能试验及原理性研究,同时也可以进行基于变频技术的电液容积与节流复合控制系统试验。进行基于变频技术的电液容积与节流复合控制系统试验。</p>液压振动台大流量高压油源系统:
<p>主液压源液压泵采用:两台力士乐(REXROTH)的A4VSO250电液比例泵,或者川崎的K3VG主液压源280电液比例泵;用两台160KW,1450RPM的电机驱动。其中的一台泵与电机之间装一个扭矩转速测量仪,两个泵的出口均装一个压力传感器。 控制油源应采用原装进口泵,额定压力32Mpa,额定流量40 l/min。</p>高性能计算机集群:
<p>该系统能够确保流畅地运行相关设计、分析、仿真软件,提升系统平台的性能以及最终用户的使用体验;能实现应用软件快速部署、系统集中管理运维,并提供多用户使用以及个性化桌面;利用高性能计算集群提供仿真计算.</p>高速数字相机:
<p>高速摄像机可以在很短的时间内完成对高速目标的快速、多次采样,当以常规速度放映时,所记录目标的变化过程就清晰、缓慢地呈现在我们眼前。高速摄像机技术具有实时目标捕获、图像快速记录、即时回放、图像直观清晰等突出优点。</p>API激光跟踪仪:
<p>API T3激光跟踪仪是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它能对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点,适合于大尺寸工件配装测量。</p>快速人体三维扫描系统:
<p>快速人体三维扫描仪利用 键拍摄、数据采集传输近景摄影测量原理,通过相机阵列,瞬间捕捉到拍摄者全 方位的信息。</p>专用高速滑靴关键参数测试实验台:
<p>试验台能够连续测试轴向柱塞泵滑靴副的油膜厚度、油膜压力以及滑靴的自旋转速,评估滑靴副油膜特性。</p>表面张力接触角分析仪:
<p><span style="font-size: 16px;font-family: 宋体">可测量各种精密机械零件的素线轮廓形状参数,角度处理(坐标角度,与</span><span style="font-size: 16px;font-family: 'Times New Roman', serif">Y</span><span style="font-size: 16px;font-family: 宋体">坐标的夹角,两直线夹角)、圆处理(圆弧半径,圆心到圆心距离,圆心到直线的距离,交点到圆心的距离,直线到切点的距离)、点线处理(两直线交点,交点到直线距离,交点与交点距离,交点到圆心的距离)、直线度、凸度、对数曲线、槽深、槽宽、沟曲率半径、沟边距、沟心距、轮廓度、垂直距离、倾斜度、水平距离等形状参数。</span></p>水下高分辨率搜寻声呐系统:
<p>高分辨率搜救扫描系统是应用于海底目标探测的设备,已广泛应用与海洋地质科学、海洋工程、航道、水下考古等领域。本次采购的高分辨率搜救扫描系统具备双频率同时工作功能,采用宽带线性调频技术,且仪器应轻便易用,适于浅水扫侧、鱼礁探测等用途。</p>环境识别稳定及随动系统创新实验平台:
利用环境模拟子系统对机器人运行和工作环境进行模拟,研究各种环境对识别系统的工作稳定性、精度的干扰。为大负载快速跟随系统的设计方法和控制策略提供模型验证平台,从而获得真实的系统工作参数,减少现场调试时间,增加试验可信度,节约投资与时间。 本设备可面向机械工程学科机电一体化研究方向开展特种机器人负载模拟及控制策略研究。高精度大行程机器人:
高级流变仪:
<p style="white-space: normal; line-height: 20px;"><span style="font-family: 宋体;">系统包括:测试仪、温控机,空压机,储气罐,去湿机,电脑,分析软件等。</span></p><p style="white-space: normal; line-height: 20px;"><span style="font-family: 宋体;">功能:流体粘度、弹性、模量、柔量、蠕变等参数的</span><span style="font-family: 宋体;">测量。</span></p><p><span style="font-family: 宋体;">实验用途:复杂流体的粘性、弹性研究;高分子流体结构表征;微尺度流动;固-液界面性质的研究。</span><br/></p>大工程与大系统作业流程模拟仿真平台:
面向机械工程等相关学科中从事大系统大装备作业流程设计仿真研究的人员,实现流程模拟中关键零件的三维打印,实现大工程作业流程模拟与大系统性能集成仿真中对操作者装配、维修操作姿态的实时采集,实现操作者动作与虚拟化身动作的实时映射,支撑复杂装备与大型工业系统的操作流程模拟与仿真。基于机器人末端快速换接工艺组合执行器与工具输送系统:
精细激光加工设备:
<p style="text-indent: 2em;"><span style="color: rgb(68, 68, 68); background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: 锟斤拷锟斤拷, SimSun; font-size: 18px;"><span style="font-family: 锟斤拷锟斤拷, SimSun; color: rgb(68, 68, 68); background-color: rgb(255, 255, 255);">广泛应用于教育、工业、智能制造等领域,适合于工程塑料、高分子材料、柔性显示材料、亚克力材料、金属氧化处理材料等各类不同材料切割</span>可针对各种非金属材料的精细加工,可实现对新材料(如高分子材料、薄膜类材料、柔性显示材料)的加工,同时能够兼顾雕刻、切割、3D浮雕、半切等工艺的加工。特种加工中的一种,众多新材料及传统工程部件都需要通过该设备来完成,使用率非常高。</span></p>协作型机器人专用柔性电子皮肤多工艺协同制造与性能测试平台:
<p>柔性电子皮肤协同制造与性能测试</p>大飞机壁板样件:
实现双机器人钻铆研究虚拟现实系统:
大型拖网加工船捕捞机械液压动力源、阀控台:
<p>所委托加工制造设备样机“大型拖网加工船捕捞机械液压动力源、阀控台”总机功率1548Kw,系统压力21MPa,系统组大流量3400L/min,可以为大功率的海洋绞车等拖网捕捞作业工具恒张力控制研究、遥控技术研究、故障诊断研究等提供坚实的基础设施保障。</p>数控机床整机多轴运动与精度分配试验平台:
数控机床整机多轴运动与精度分配试验高速液压动力卡盘综合性能试验平台数控机床:
<p>高速回转液压缸的试验及性能检测;高速动力卡盘的试验及性能检测;内圈转动的圆环缝隙流动特性、热耗散特性及气穴特性试验。</p>全聚焦阵列式超声研究平台:
<p>实现相控阵超声无损检测,可以实现最大64路超声波激励,最大128路超声信号接收,支持A扫,B扫和C扫等成像方式,可以完成相控阵偏转、聚焦以及相控阵全矩阵数据采集等功能,同时还支持上位机软件二次开发,提供API接口函数库,支持C++/C#/MATLAB等语言的开发</p>三维流场分时观测系统:
<p>各类流量测量系列元件,包括超声波、热式等各种流量传感器与流量计。</p>深海水下作业液压机械手试验平台:
<p>深海DSV、ROV作业工具研究开发。</p>液压元件摩擦摩损试验:
<p>见报告</p>高压油源及试验系统:
<p><span style="text-indent: 37px; font-size: 19px; font-family: 宋体;">高压油源及试验系统主要由半高置油箱、油箱架、二台主油泵</span><span style="text-indent: 37px; font-size: 19px;">-</span><span style="text-indent: 37px; font-size: 19px; font-family: 宋体;">电机组、一台控制油泵</span><span style="text-indent: 37px; font-size: 19px;">-</span><span style="text-indent: 37px; font-size: 19px; font-family: 宋体;">电机组;稳压器;滤油器;循环泵</span><span style="text-indent: 37px; font-size: 19px;">-</span><span style="text-indent: 37px; font-size: 19px; font-family: 宋体;">电机组、循环加热、循环冷却、循环过虑以及阀件、仪表、电器接线箱等组成。具有控制试验台压力、控制油液通断、调节控制油流量、控制泵系统压力卸荷启动、阀的开</span><span style="text-indent: 37px; font-size: 19px; font-family: 宋体;">启等。油源综合利用,系统流量可自动分合流并互锁,系统压力比例调节,具有负载模拟,自动加载控制,自动温控等功能。</span></p>机电一体化系统:
<p>总装系统中含有3个工作站: 1、料仓工作站 2、液压冲压加工工作站 3、存储工作站 所有的执行元件和传感器信号并行传输并且通过Profibus DP传送给PLC。系统的模块化结构可以使其随时与其它的组件相连</p>多光子激光共聚焦生物打印样本实时观测系统:
<p>功能用途:设备用于组织切片、三维活细胞共聚体成像、人工构建活细胞载体内生物活性样本荧光表达研究、活体动物荧光成像、三维图像重建。</p><p>可做常规共聚焦扫描成像,多光子成像,进行活体长时间观察,是细胞组学、基因组学、蛋白组学等研究的高级工具。</p><p>1、对活细胞或组织切片进行连续扫描,可获得精细的细胞骨架、染色体、细胞器和细胞膜系统的三维图像。可以得到比普通荧光显微镜更高对比度、高解析度图象、和具有高灵敏度。2、多维图象的获得,X、Y、Z、T、λ(光谱波长)、θ(旋转角度)、I(光强度)、A(区域)等多位组合扫描,根据需要进行多维组合观察。</p><p>3、细胞内离子荧光标记,单标记或多标记,检测细胞内如pH值和钠、钙、镁等离子浓度的比率及其动态的变化。</p><p>4、荧光探针标记的活细胞或组织切片标本,膜标记、免疫物质、受体或配体,核酸等观察;可以在同一张样品上同时进行多重荧光标记观察。</p><p>5、活细胞无标记活性定量图像学研究。</p><p><br/></p>环形轨道制孔系统:
化学气相沉积镀膜机:
<p>可以进行精确的开关量控制</p>数控工业培训系统:
<p>EMCO工业培训系统是在工业生产用机床和系统的发展的指导下由EMCO公司独家研制的先进数控培训系统,采用由EMCO公司出品的专为教学使用的数控机床和仿真模拟系统及各种软件进行数控教学。</p>柔性制造系统:
<p>生产线工作站由工业机器人、数控加工设备、检测装置、集成控制系统等部件构成,生产线采用环形布局方式。其生产流程如下: a) 产品订单可以通过互联网客户端直接操作,用户根据需求选取所需要的产品类型和数量。 b) 提交订单后,生产线控制系统会收到订单详情,并查询智能仓储料架是否有足够毛坯料库存,若库存不足,控制系统会向车间办公室监控电脑发送补充原料库存提示。 c) 当库存原料满足生产后,控制系统会开始订单生产,毛坯料在原料区由机器人将其取出并放置入加工区,等待加工。 d) 在加工区,根据加工要求有选择地放置到数控车削加工站、数控铣削加工站或加工中心加工站,完成加工后,工业机器人将产品取出放回指定位置。 e) 完成加工后,在指定位置,通过三维扫描仪进行拍照扫描逆向建立三维模型,并与理论模型进行对比,判断产品是否合格,若合格,由工业机器人拿取产品放置在成品区,若不合格,则将产品放置入次品区。 至此完成一个产品的整个加工过程。</p>主动隔震台:
<p>作为实验室隔振设备,通过水平向和竖直向的气体压力驱动器,实现隔振、抑振和精确定位:有效抑制共振频率处的振动;有效抑制台面倾斜;通过反馈控制,有效抑制负载运动带来的振动</p>高爆发性无人突击平台的高功率密度液压驱动技术试验平台:
<p><span style="color: rgb(68, 68, 68); font-family: "Helvetica Neue", Helvetica, Arial, sans-serif; font-size: 12px; background-color: rgb(255, 255, 255);">实现站起、蹲下、前进、后腿和转向等动作。</span></p>激光干涉仪:
<p>运动轴重复定位精度检测</p>车床:
<p>数控加工</p>微型气相色谱分析系统:
<p>进行生物嗅觉对象气体检测比对的必要测试设备。</p>热压罐:
该热压罐主要用于各种树脂基体类复合材料构件的固化成型。用热压罐固化成型的材料为碳纤维预浸料、玻璃纤维预浸料、kevlar纤维预浸料以及蜂窝夹层结构等SLA打印机:
<p>该设备是微纳3D打印系统,采用PμLSE(面投影微立体光刻)技术,实现超高精度微尺度3D打印。</p>模块自动化加工系统:
<p>见报告</p>液压缸屈曲稳定性试验台:
<p>液压缸屈曲稳定性试验台主要用于研究液压缸在特定载荷下的稳定性以及确定结构失稳的临界载荷。</p>高速气旋流场的可视化分析装置:
<p>该设备能够捕捉、记录空气中的粒子的高速运动轨迹,并通过配套的图像分析软件 系统 导出空气的速度场以及准确观测气旋流中的二次流动、逆向流动等现象。该实验装置系 统 有利我们深入解析旋转流体的流场结构及其特征、对旋转流体的流动稳定性进行考察 、量 化地评价旋转流场的主要影响因素。该装置系统还能在气旋流的应用研究中(如: 基于气旋 流的攀爬机器人的研发、基于气旋流的大型玻璃基板悬浮传送系统等)评价具 体的流场结 构 改造效果、气旋流发生器的优化设计等方面发挥重要的作用</p>高速重载柱塞泵结构化柱塞泵综合实验平台:
<p>可以在不同的压力及转速工况下,对轴向柱塞泵/马达的柱塞副的轴向摩擦力及径向负载力进行测试,可以对柱塞腔中油液的动态压力进行测试,同时可以检测油液的温度信息。</p>CNC雕刻中心:
<p>1、可进行钻孔、攻丝、磨削、抛光、高光铣等加工; 2、配备DNC系统,实现数控设备的互联互通; 3、配备24刀位的圆盘式刀库,采用机械手换刀。</p>电液节能混合动力控制系统试验平台:
<p>? 采用电动机替代液压马达驱动上车回转机构 ? 发动机最大输出功率:≤118kW ? 发动机油门位置采用电控系统控制 ? 动力电动机额定功率:60Kw/1800rpm ? 回转电动机额定功率:60Kw/2200rpm ? 系统最大流量:210×2 L/min ? 系统最大压力:34.3 MPa 在汽车上的成功应用,使得将其应用在液压挖掘机上实现节能成为为可能。</p>数控铣床:
精密气体流量测试仪:
<p>该装置为气体流量综合实验平台,能够按照ISO6358标准高精度完成多种试验条件下对多种气动元件流量压力特性的测绘。可以迅速和方便的测定气动元件的流量特性参数 c(声速流导)、b(临界压力比)和qnN(壅塞流量)。</p>双六自由度机器人试验台1:
<p><span style="font-size:16px;font-family:宋体">本设备可以用于模拟空中对接综合试验、运动载体装备稳定跟踪试验、广义加载试验、运动模拟试验等。</span></p>工业机器人:
机械能源控制系统:
<p>用于对能源机械控制系统整机或各单元技术、器件、控制软件进行仿真和性能评价,以增强研究开发能源机械电液控制系统的能力,为该行业的发展起到技术支撑作用。可以进行风力机动静态仿真。</p>TBM刀盘驱动系统综合试验台:
<p style="text-indent:32px;line-height:150%"><span style="font-size:16px;line-height:150%;color:#2E74B5"> </span></p><p style="margin-left:0;text-indent:57px;line-height:150%"><span style="font-size:16px;line-height:150%;color:#2E74B5">(1)<span style="font:9px 'Times New Roman'"> </span></span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:楷体_GB2312;color:#2E74B5">流量范围测试</span></p><p style="margin-left:0;text-indent:57px;line-height:150%"><span style="font-size:16px;line-height:150%;color:#2E74B5">(2)<span style="font:9px 'Times New Roman'"> </span></span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:楷体_GB2312;color:#2E74B5">运行压力测试</span></p><p style="margin-left:0;text-indent:57px;line-height:150%"><span style="font-size:16px;line-height:150%;color:#2E74B5">(3)<span style="font:9px 'Times New Roman'"> </span></span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:楷体_GB2312;color:#2E74B5">串联装夹有效数量测试</span></p><p style="margin-left:0;text-indent:57px;line-height:150%"><span style="font-size:16px;line-height:150%;color:#2E74B5">(4)<span style="font:9px 'Times New Roman'"> </span></span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:楷体_GB2312;color:#2E74B5">压力稳定时间测试</span></p><p style="margin-left:0;text-indent:57px;line-height:150%"><span style="font-size:16px;line-height:150%;color:#2E74B5">(5)<span style="font:9px 'Times New Roman'"> </span></span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:楷体_GB2312;color:#2E74B5">长期运行管壁温度范围测试</span></p><p style="margin-left:56px;text-indent:1px;line-height: 150%"><span style="font-size:16px;line-height:150%;color:#2E74B5">(6)<span style="font:9px 'Times New Roman'"> </span></span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:楷体_GB2312;color:#2E74B5">压力波动范围测试</span></p><p style="margin-left:56px;text-indent:1px;line-height:150%"><span style="font-size:16px;line-height:150%;color:#2E74B5">(7)<span style="font:9px 'Times New Roman'"> </span></span><span style="font-size:16px;line-height:150%;font-family:楷体_GB2312;color:#2E74B5">噪音值测试</span></p><p><br/></p>磨损试验机:
<p>利用过滤后的自然水作为压力工作介质,能避免使用矿物型液压油带来的严重环境污染和火灾隐患问题,属于21世纪的新型绿色传动技术,也是国际流体传动及控制领域的一个创新研究方向。</p>高档数控机床物理模拟试验平台:
<p>主要用于建立数控装备几何误差、热误差和振动等引起误差的综合动态数学模型;开发高速高精多轴联动控制算法,实现低沉本嵌入式多轴联动轨迹控制技术及系统。主要提供五轴联动机床高速高精伺服进给模块的试验研究</p>电液比例试验装置:
<p><span style="font-size:16px;font-family:宋体">电液比例试验装置是浙江大学流体传动及控制国家重点实验室的用于科学与教学研究重要项目之一。目前正承担着国家和省部级项目多项。在流体传动及流体力学的机理研究中,</span><span style="font-size:16px;font-family:宋体">本装置的建设将大大提高本领域研究手</span><span style="font-size:16px;font-family:宋体">段、研究方法的改善,促进本专业</span><span style="font-size:16px;font-family:宋体">实验系统、实验状况的改进。为更好地完成国家和地方各种项目提供基本实验条件。油源综合利用,系统流量可自动分合流并互锁,系统压力比例调节,具有负载模拟,自动加载控制,自动温控等功能。</span></p>MIKRON 加工中心:
<p>主要用于复杂零件的5面,5轴定位和5轴轮廓联动加工</p>服务器:
服务器